Cada etapa se da en forma progresiva y es sostén de la posterior

El desarrollo se produce en sentido: ?cefalo-caudal? (el sostén cefálico antecede a la marcha), y ?próximo-distal? (primero se controla el movimiento de los hombros y después el de las manos), primero se adquiere la capacidad de desarrollar una actividad de forma grosera y luego se refina.

No existe una correlación exacta entre la edad cronológica y la aparición de cada etapa, dado que siempre están influenciadas por diversos factores (personales, biológicos, genéticos y ambientales), pudiendo existir aceleraciones o retrasos. Es entonces de gran relevancia en este período la injerencia del entorno.